Sankalpa oder Samkalpa (Sanskrit: सङ्कल्प saṅkalpa und संकल्प saṃkalpa m.) Wille, Wunsch, Verlangen, Vorsatz, Absicht, Entscheidung; jene Willensbestimmtheit, die den Gedanken eine feste Richtung gibt. Im Rahmen einer Puja kann man Samkalpa, ein konkretes Anliegen, an Gott richten. Auch im Rahmen einer Tiefenentspannung, Yoga Nidra, kann man Samkalpa, einen Vorsatz, eine Affirmation, eine Autosuggestion innerlich sprechen.